技术简介：本成果突破了高性能低成本金属粉末制备技术， 自主研制了无坩埚感应熔炼 气雾化制粉装备， 可用于面向增材制造的非晶合金、 7075 高强铝合金、钛合金、不锈钢等粉末的制备。

技术简介：本成果主要用于国内滚珠丝杠副生产企业， 可对滚珠丝杠副的行程误差、摩 擦力矩、滚道型面误差以及综合性能进行高精度检测。通过自主设计高精度机械 平台和专用控制软件， 集成高精度传感器、数据采集系统及算法和伺服控制系统 实现对滚珠丝杠副主要精度指标和性能指标的全方...

技术简介：本成果面向传统流程加工与制造业改造提升和战略性转型需求， 设计开发了 全自动上、下料机器人及控制系统，全自动装配、测试机器人与智能控制系统， 智慧车间人工智能系统，助老助残高端照护机器人。

技术简介：本成果是一种基于机器视觉技术的 4 自由度机械臂，由 3 个柱坐标运动串 联一个回转运动构成。配备可更换的末端夹持器，实现对工件的识别、外形尺 寸测量和抓取或释放等任务，可根据不同应用场合或不同任务要求定制系类产 品。本成果基于柱面坐标系机器人机构原理，具有运动误差...

技术简介：机器人每侧各有 4 个带轮和 3 条履带，其中 2 只大带轮承受机器人重量与负 载，2 条主履带差速运动实现机器人转向，前后摆臂履带分别与 2 只小带轮相连, 起引导摆臂履带运动的作用。机器人通过控制系统改变摆臂运动实现越障，采用 三维激光雷达定位目标、重构背景、实时规划路...

技术简介：本成果是针对桥梁、舰船、压力容器、水坝、高层建筑等领域信息检测和作 业的三维空间运动需求，研制开发的融合信息感知、机械臂、遥操作、无线传感 网络的爬壁机器人集成平台。

技术简介：本技术设计了一种可自行装卸、可运输的三节臂快装式塔式起重机，具有运输快捷、自 行架设时间短、施工场地转场快速灵活等优点。 1.对快装塔机的立塔、升塔以及展臂过程进行运动学与动力学仿真，得到塔身和起重臂 等主要部件的位移、速度的变化曲线以及钢丝绳和零部件铰接处受力...

技术简介：主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解 决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质 量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压...

技术简介：通过非线性弹簧代替回转支承滚珠、滚到接触行为的独特建模方法，小样本局部整体的 可靠性评估方法，多特征参数的故障诊断技术，并开发了控制与测试软件。机械采用模块设 计，形成系列化产品，可以完成 1m 以内，1~2m，2~3m，3~4m 的系列规格产品,可以满足工 程机械回转支承、1MW，1~...

技术简介：该项技术针对汽车产品，结合多体动力学与有限元分析等技术进行多平台联合动态仿真，获取其在多种工况下的载荷谱，通过灵敏度分析方法甄选出可优化对象，在保证其整车 性能的前提下，结合载荷对其进行合理的优化，达到优化设计与可靠性兼顾的工程目标。

技术简介：该项技术针对汽车噪声，应用基于近场声全息的噪声测试手段，合理设计麦克风阵列， 在紧靠被测声源物体表面测量面上记录全息数据，然后通过空间生产变换法重构三维空间声 场，继而分析识别出噪声源及各部位噪声贡献量，为汽车声学包装的设计及优化、汽车零部 件和系统的噪声控制...

技术简介：该项技术针对机械产品铸造工艺的分析与改进，采用 FLOW-3D 或 MagmaSoft 软件进行铸 件铸造过程中的充型、凝固过程进行数值模拟，分析其温度场、流场、压力场、氧化物含量、 充填顺序以及缺陷分布等的变化情况，预测铸件的质量，掌握初期设计潜在的问题点，为初 始设计阶段的模具...

技术简介：该项技术针对机械产品的可靠性设计，运用有限元分析数值模拟手段，建立精确的有限 元实体模型，通过模拟仿真，进行刚度、强度等结构动力学性能分析，以及基于动态载荷下 的产品疲劳寿命计算与可靠性优化设计。

技术简介：1.逆向工程：根据对实物样件进行激光扫描采集数据，运用 CATIA 进行逆向设计，得到 三维数模，输出二维产品图。 2.产品检测：扫描仪提取实物三维数据，对比设计数据 (利用产品图建立的数模)，检 测产品误差。

技术简介：目前，螺栓连接仍然是大型化、高参数关键装置如石化、炼油、核电、航空航天、深海 潜水等装备常用的可拆卸式连接形式，但传统大规格螺栓连接的紧固方法包括锤击、加热、 液压扳手、液压拉伸器等不但存在精度差、耗费时间、空间受限、设备昂贵等问题，而且有 安全隐患，严重影响了一些重...

技术简介：碟簧作为一种弹性补偿元件，被引入螺栓法兰连接系统，可有效地解决因诸多因素引起 的法兰接头的螺栓预紧力松弛问题。当螺栓拧紧时，碟簧吸收机械能并将其转化成弹性势能 储存起来，当法兰接头由于温度变化、压力波动、机械振动或自身各元件的蠕变导致螺栓预 紧力或螺栓力松弛时...

技术简介：南京工业大学化工设备设计研究所是进行特种设备设计的专门机构， 目前具备设计资质： A1 级高压容器 (仅限单层)、A2 级第 III 类低、中压容器、A3 级球形储罐、SAD 级压力容器 分析设计。

技术简介：产品具备铣滚磨三种功能复合，主要针对复合制齿在切削力、结构动刚度方面的特殊 要求，优化数控转台、电主轴等关键功能部件参数，提高复合制齿效率、精度和稳定性。

技术简介：产品复合车铣剐三种功能。通过优化复合制齿刀路轨迹与加工效率和精度映射模型， 完善刀路规划算法，提高复合工艺可靠性；按复合功能完善软件构架，加强数字化曲面重构、 共轭等核心算法稳定性，提高运行可靠性；优化人机界面、增强数控模拟仿真及容错能力， 提高使用可靠性。

技术简介：南京工业大学具有 A1、A2、A3 及 SAD 级特种设备 (压力容器) 设计资质，机械与动力 工程学院化工设备设计研究所是设计证的主体部门。本项目采用弹性分析设计及基于弹塑性 理论的非弹性分析设计方法为企业开展石油化工、煤化工等重要装置设备结构的优化设计及 安全评定。以“极...